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解决方案

YKA2808MA驱动器

文章来源:admin 添加时间:2014-01-27

YKA2808MA驱动器
特点
◆ 低噪音、平稳性极好
◆ 高性能、低价格
◆ 设有两组32档等角度恒力矩细分,最高480细分,使运转平滑,分辨率提高 
◆ 采用独特的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性
◆ 最高反应频率可达200Kpps
◆ 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,减小了许多场合的电机过热
◆ 双极恒流斩波方式,使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
◆ 光电隔离信号输入/输出
◆ 驱动电流从0.5A/相到8.0A/相连续可调
◆ 可以驱动任何8.0A相电流以下两相混合式步进电机
◆ 单电源输入,电压范围:DC18-80V

◆ 出错保护: 过热保护、 过流保护、电压过低保护
◆ YKA2808MA体积为68x108x178 mm3
典型应用
雕刻机  中型数控机床   包装机械
概述
  YKA2808MA是等角度恒力矩细分型高性能步进驱动器,驱动电压DC18-80V,采用单电源供电。适配电流在8.0A以下,外径57-110mm的各种型号的二相混合式步进电机。
  该驱动器内部采用双极恒流斩波方式,使电机噪音减小,电机运行更平稳;驱动电源电压的增加使得电机的高速性能和驱动能力大为提高;而步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,使驱动器的发热可减少50%,也使得电机的发热减少。用户在脉冲频率不高的时候使用低速高细分,使步进电机运转精度提高,最高可达200细分,振动减小,噪声降低。
电器规格

说明 最小值 典型值 最大值
供电电压(VDC) 18 48 80
峰值输出电流(A) 0.5 跟用户要求有关 8.0
逻辑输入电流(mA) 15
步进脉冲响应频率(KHz) - - 200
脉冲低电平时间(uS) 2.5 - -

电流设定表
1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小)
2. RUN/Im为正常工作输出电流设置开关。(如下表所示)

R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Im(A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0


输入信号波形时序图               功能设定示意图



驱动器信号示意图


备注:信号端为16针扁平电缆插座,电源和电机接线为可插拔端子。
安装尺寸(单位:mm)

细分设定
YKA2808MA设有两组等角度恒力矩细分,每组32档,由DIP开关和拨码开关组合设定。通过SM信号可动态选择两组细分中的一组。
1. DP1和SK1为第一组细分设定开关,共同设置32档细分。
2. DP2和SK2为第二组细分设定开关,共同设置32档细分。
DP和SK代表一组细分设定开关,M为细分数,当M为1时为整步(双四拍)运行
3. SM细分选择信号为高电平时选定由SK1-DP1组所设定的细分,低电平时选定由SK2-DP2组所设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低的分的一组,在低速的时候用高细分的一组
细分设定表:(以SK1-DP1组细分设定为例)

引脚功能说明


!注意:
1. 不要将电源接反,输入电压不要超过DC80V。
2. 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻(12V串接510Ω,24V串接1200Ω)。
3. 驱动器温度超过70度时停止工作,故障O.H指示灯亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮,请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低,若是电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。
5. 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
6. 过零点时,TM指示灯在脉冲输入时亮。

友情链接: 天域

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