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解决方案

PMC300三轴控制器

文章来源:admin 添加时间:2014-01-28

PMC300三轴控制器
功能特点:
◆  控制三轴步进电机(每轴带两个限位点);
◆  中文点阵液晶显示(128*64点阵):显示模式和内容用户完全可控;
◆  32键薄膜开关键盘:实现现场编程;
◆  通用10个输入点、8个输出点,实现逻辑控制,不必外加PLC;
◆  一路完整的计数器通道;
◆  60多条指令组成完备的指令空间,帮你实现任意功能:
  1.内建直线差补、圆弧差补指令,自动完成直线、圆弧、螺旋差补运动;
  2.独有的各种计算指令,满足你的计算需要;
◆  简单方便的现场手动编程输入;
◆  RS232串口支持计算机上编程下载程序、参数、液晶画面。
性能指标

◆  输出脉冲频率:单轴控制可达30KHz,直线及圆弧差补可连18 KHz
◆  参数范围:-99999999 ~ +99999999
◆  24K用户程序空间(最多支持1184条程序);
◆  24K个用户参数存储空间;
◆  8页液晶画面存储空间,24个画面单元由用户随机调用。

应用说明:

◆  三轴步进电机控制器,内建了60多条指令的指令集:指令完备、功能强大;可灵活控制三轴步进电机,简单方便的实现任意的圆弧、直线、螺旋线差补;控制功能灵活、人机界面友好;专用的编译软件(MotionLogic)支持,很方便的实现计算机上编程,下载程序、参数、液晶画面。
◆  广泛应用于各种加工机械、简易数控系统、物料传送、包装机械等轴步进系统;
◆  可完全替代PLC+触摸屏;

程序示例:

程序任务:控制两轴步进电机,执行如图所示动作,循环执行100次,并显示执行次数。
程序清单:
                               
行号    语句/指令编码       注释
0001  SPEED 0,2000,20,8000   ;设置X轴起始速度、加速度、最高速度
0002  SPEED 1,2000,20,8000   ;设置Y轴起始速度、加速度、最高速度
0003  SPEED 3,2000,20,7000   ;设置直线差补起始速度、加速度、最高速度
0004  SPEED 4,2000,20,8000   ;设置圆弧差补起始速度、加速度、最高速度
0005  ADJ 0,10          ;设置X轴间隙补偿为10
0006  ADJ 1,10          ;设置Y轴间隙补偿为10
0007  INC MO            ;加一指令,MO存储执行次数
0008  DISPLAY 2,MO,O       ;显示执行次数
0009  LINAD 1000,2000       ;直线插补指令,终点相对坐标为(1000 2000)
0011  CWID 2000,0,1000,0    ;圆弧插补指令,终点(2000 0)圆心(1000 0)
0012  PAUSE 1           ;等待Y轴运动停止
0013  DRVID 0,-3000        ;X轴单轴运动指令,反向运转2000个脉动
0014  PAUSE 0           ;等待X轴运动停止
0015  LOOP 6,100         ;跳转至第6行执行100次
0016  END             ;程序结束

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