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解决方案

PMC100B单轴控制器

文章来源:admin 添加时间:2014-06-19

PMC100B单轴控制器


程序示例:

程序任务:化妆品封尾机定位控制:控制器接收到"准备好"信号,立即带动化妆品管子旋转;旋转过程中,光感传器遇到定位色标点,可以检测到信号(0),无效时为0,有效时为1。要求:速度快;定位准;

程序清单:

行号   语句/指令编码       注释

0001  SPEED 1000,20,4000      ;设点速度0002  JNB 2,11 ;等待"准备好"信号,11为通用输入点
0003  CLRM 17            ;当前坐标值清零
0004  DRVID 4000           ;正向发脉冲,让管子旋转
0005  JGD 8,M17,3900        ;脉动已发3900,仍未找到色标,跳转至8行
0006  JB 13,12           ;检测到色标,跳转至13行
0007  JMP 5             ;跳转至5行循环
0008  STOP              ;关断脉冲,停止旋转
0009  JMP 1             ;本次动作完成,跳至1行重复
0011  JLD 11,M17,3900       ;等待脉冲发够500个(速度平稳)
0012  JB 15,12           ;检测到色标,跳转至15行
0013  JGD 8,M17,3900        ;脉动已发3900,仍未找到色标,跳转至8行
0014  JMP 12             ;跳转至12行循环
0015  STOP              ;关断脉冲,停止旋转
0016  DELAY 20            ;延时20毫秒,等待管子停稳
0017  CLR M17            ;当前坐标值清零
0018  SPEED 500,10,1000      ;设定低速
0019  DRVID -500           ;由于有过冲,反向低速发500个脉冲
0020  JB 8,12            ;检测到色标,跳转至15行
0021  JLD 8,M17,-450        ;脉冲已发450,仍未找到色标,跳转至8行
0022  JMP 20             ;跳转至12行循环
0023  END              ;程序结束

控制器详细资料敬请来电来邮件索取,谢谢!


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