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解决方案

YKA2811MA驱动器

文章来源:admin 添加时间:2014-07-09

YKA2811MA驱动器

特点

◆  高性能、低价格、低噪音、平稳性极好

◆  设有32档等角度恒力矩细分  
◆  采用独特的控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性
◆  最高反应频率可达200Kpps
◆  步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,减小了许多场合的电机过热
◆  双极恒流斩波方式,使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
◆  光电隔离信号输入/输出
◆  驱动电流从0.5A/相到8.0A/相连续可调
◆  单电源输入,电压范围:AC60-130V
◆  出错保护:
  ――过热保护
  ――过流、电压过低保护
◆  YKA2811MA驱动器体积为80x156x200mm3

典型应用

雕刻机、中型数控机床、包装机、抛光设备、恒速应用

简述

  YKA2811MA为一款等角度恒力矩细分型驱动器,最高细分数能达到200细分,驱动电压交流60V~130V,适配电流在8A以下、外径86~130mm的各种型号的两相混合式步进电机。

电器规格

说明 最小值 典型值 最大值
供电电压(VAC) 60 100 130
峰值输出电流(A) 0.5 跟用户要求有关 8.0
逻辑输入电流(mA) 15
步进脉冲响应频率(KHz) - - 200
脉冲低电平时间(uS) 2.5 - -

电流设定

1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的20%~80%(顺时针增大,逆时针减小)
2. RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)

R-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Im(A) 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0

细分设定

SK 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
细分数 200 100 80 64 50 40 32 25 20 16 10 8 5 4 2 1

DIP开关功能设定

DP1 OFF:接受外部脉冲
ON :驱动器内部自发7.5KHz脉冲
DP2 OFF:脉冲信号+方向信号控制方式
ON :正向脉冲+反向脉冲控制方式

驱动器接线示意图


输入信号波形时序图

          

安装尺寸(单位:mm)


指示灯和电位器功能说明

标记符号 功  能 注   释
PWR 电源指示灯 驱动器通电时,绿色指示灯亮。
TM 零点指示灯 零点信号有效,有脉冲连续输入时,绿色指示灯点亮。
O.H 过热指示灯 过热时,红色指示灯点亮。
O.C 过流/电压过低指示灯 电流过高或者电压过低时,红色指示灯亮。
Im 电机线圈电流设定电位器 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大。

引脚功能说明

标记符号 功  能 注   释
PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见输入信号说明。
PU- DP2=OFF时为步进脉冲信号 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us。
DP2=ON时为正向步进脉冲信号
DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见输入信号说明。
DR- DP2=OFF时为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us。
DP2=ON时为反向步进脉冲信号
MF+ 输入信号光电隔离正端 接+5V供电电源+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻,请参见输入信号说明。
MF- 电机释放信号 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。
TM+ 原点输出光电隔离正端 电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平)。
TM- 原点输出信号光电隔离负端 TM+端接输出信号限流电阻,TM-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V。
FL+ 过热/电压过低保护保护光电隔离正端 驱动器温度高于70度或电压过低时,自动关断线圈电流并置FL有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作并清除FL信号FL+接输出信号限流电阻,FL-接输出地;最大输出电流50mA,最高电压50V。
FL- 过热/电压过低保护保护光电隔离负端
~AC 电源 AC60V~130V
+A、-A 电机接线
+B、-B

!注意:

1. 输入电压不要超过AC130V。
2. 输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻(12V串接510Ω,24V串接1200Ω)。
3. 驱动器温度超过70度时停止工作,故障O.H指示灯亮,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器。
4. 过流(电流过大或电压过小)时故障指示灯O.C灯亮,请检查电机接线及其它短路故障或是否电压过低,若是电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。
5. 驱动器通电时绿色指示灯PWR亮。
6. 过零点时,TM指示灯在脉冲输入时亮。

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